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水下射流机器人实验平台成交结果公告 |
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水下射流机器人实验平台成交结果公告 |
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标讯详细信息 |
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公告名称： |
水下射流机器人实验平台成交结果公告 |
| 所属地区： |
湖北 |
发布时间： |
2026-11-02 |
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详细内容： |
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中国实验招标网：
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项目概况 项目名称 水下射流机器人实验平台 项目编号 BH************ 开始时间 ****-**-** **:** 结束时间 ****-**-** **:** 供应商资格要求 参照《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的资格条件。 预算金额（元） ******.** 联系电话 *********** 成交供应商信息 成交供应商 ****************************** 成交金额 ****** 成交理由 符合需求，价格最低 采购货物信息列表 序号 货物（服务）名称 数量 计量单位############，大小≤*** × *** × *** mm，配置不少于*台水下无刷推进器，具备六自由度运动控制能力，单台推进器额定功率≥*** W；最大工作深度≥*** m，最大前进速度≥*.* m/s，整机有效负载能力≥* kg；支持前进、后退、横移、升沉、转向、定深及姿态稳定等运动控制功能，具备传感器：陀螺仪 / 加速度计 / 磁力计 / 深度 / 电压电流传感器、机械臂及其他作业设备的扩展安装能力。机器人电池舱带拨档启动开关，集成充电口，可拆卸高性能锂电池,工作续航时间≥*小时。
*. 要求水下机器人搭载高清视觉观测及基础导航系统，配置分辨率≥****P的水下摄像机，配备不少于*组≥****流明可调光LED照明灯；集成惯性测量单元、深度传感器及电源监测模块，支持实时获取机器人姿态、深度、电压、电流、姿态偏航角及推进器运行状态等信息；配置长度≥*** m的水下通信缆及配套通信设备，支持远程操控、实时视频传输及运行数据回传。
*. 要求配置与水下机器人相适配的岸基供电系统，额定输出功率≥**** W，******************************电输入，具备与机器人电气系统相适配的直流供电输出；支持替代机载电池实现长时间连续水下作业，配置相应的水下供电线缆(≥***m)、密封连接组件及电源保护装置，具备供电状态监测、过流保护及异常断电保护功能，满足机器人推进、感知及机械臂协同作业的供电需求。
*. 要求配置水下多波束前视成像声呐，具备双频或宽频成像能力，工作频率覆盖*** kHz和*.* MHz范围内的相应工作频段，最大探测距离≥*** m，水平探测视场角≥***°，垂直探测视场角≥**°；波束数量≥***，最大探测距离≥*** m，距离分辨率≤* mm，最大图像更新频率≥** Hz，工作盲区≤*.* m；支持以太网数据通信及声呐图像实时输出，可用于水下目标搜索、障碍物探测、环境感知及目标识别。
*. 要求配置水下三维成像声呐，采用机械扫描或其他三维扫描成像方式，工作频率≥* MHz，最大探测距离≥** m，波束宽度≤*°，距离分辨率≤* mm，工作盲区≤*.* m；支持水平方向***°扫描及垂直方向≥**°扫描，扫描角度分辨率可调，最大扫描速率≥**线/s；具备以太网通信接口，支持三维环境扫描、目标轮廓重建、局部空间建模及水下作业环境感知。
*. 要求配置多自由度水下机械臂，关节自由度≥*，完全展开长度≥*** mm，最大工作距离≥*** mm，末端最大夹持力≥*** N，关节定位精度≤*.*°；机械臂空气中自重≤* kg，水中表观重量≤*.* kg，额定工作深度≥*** m；支持直流供电，具备RS***、RS***或其他开放式通信接口，支持关节独立控制、末端位置控制及运动状态反馈；末端支持安装夹爪、取样工具、检测装置及其他作业执行器，提供机械安装和二次开发接口。
*. 要求配置水下多普勒测速仪（DVL），换能器工作频率≥*** kHz，测量波束数量≥*，测速数据更新频率≥* Hz；最小有效探测高度≤*.* m，最大有效探测高度≥** m，最大可测速度≥* m/s，速度测量分辨率≤* mm/s；具备姿态或航向辅助测量功能，额定工作深度≥*** m，支持以太网或串口通信，能够实时输出机器人相对底部速度、距底高度及相关状态数据，满足水下机器人速度闭环控制、航行状态估计及自主导航研究需求。
*. 要求配置水下双目视觉相机，采用双目CMOS成像结构，具备不少于*路同步图像采集通道，单目图像传感器像素≥***万，双目基线距离≥** mm，镜头视场角≥**°；支持双目图像同步采集及视频实时输出，组合输出分辨率≥****×***，最大视频帧率≥** fps；具备USB或以太网数据接口，支持Linux系统及ARM架构嵌入式计算平台，工作温度范围覆盖-**℃～**℃，满足水下目标识别、双目测距、近距离三维重建及机械臂视觉引导等研究需求。
*. 要求水下机器人采用开放式控制架构，支持ArduSub、BlueOS或其他具备同等开放开发能力的控制系统，提供机器人运动控制、姿态反馈、深度测量、推进器状态监测及外部传感器数据接入接口；支持通过C++、Python或标准通信协议开展二次开发，支持与ROS *机器人软件框架进行数据交互，能够实现机器人运动控制指令下发、实时状态读取、传感器数据采集及上位机可视化显示。
**. 要求机器人平台支持多传感器与作业设备的集成扩展，具备以太网、串口、USB或其他通用通信接口，支持前视声呐、三维成像声呐、多普勒测速仪、双目相机及水下机械臂的安装与通信；提供必要的安装支架、密封连接件、供电转接组件及通信线缆；支持多源传感器数据同步采集、机器人运动状态反馈和机械臂独立控制，为水下目标识别、环境建模、路径规划及机器人协同控制研究提供硬件条件。
**. 要求提供机器人控制系统及主要外接设备的开发接口说明、通信协议、数据格式说明和操作文档，支持科研人员开展二次开发；提供机器人基本运动控制、传感器数据读取及机械臂控制的接口调用说明或示例程序；支持机器人与岸基计算机之间的数据传输，满足水下机器人自主控制、智能感知及强化学习算法实验的数据交互需求。
**. 要求交付完整的水下机器人及多源感知作业系统，完成机器人本体、机械臂、声呐、DVL及视觉设备的安装、连接和基础调试，验证各设备供电、通信及基本运行功能；提供设备技术资料、接口说明、操作教程及中文使用说明，完成现场安装调试与操作培训；提供不少于**个月的产品质量保证服务及相应技术支持。
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